今天我在作業系統為Ubuntu的PC上面，連接Device，想使用Ubuntu上面的minicom軟體，來透過UART與device溝通，但是遇到只能夠看到Device Output的訊息，無法Input，因此來記錄一下，按照下面步驟，可以解決此問題
1. 首先透過下面command可以進入minicom設定選單
=> minicom -s
2. 看到選單畫面，如下圖，接著選擇 "Serial port setup"，按Enter鍵進入
3. 選擇 F- Hardware Flow Control，設定為 "No"
經過以上的設定之後，minicom就可以透過UART輸入與輸出了，如下圖:
1. 當在minicom UART模式時，ctrl+a 可以離開UART模式，進入 minicom操作選單模式
2. 設定minicom Baud Rate，是在選單中選擇 E - Bps/Par/Bits 這個選項，進入選項之後，如果選單上沒有你要的Baud Rate(例如下圖，沒有我要的 921600)，可以透過 A 或 B 來調整到你需要的 Baud Rate
