零錢爸工程師: 12月 2023

2023年12月26日星期二

[shell script] 計算執行時間的一個example

#!/bin/sh

start=$(date +%s)

#The thing you want to do
echo "testing the echo duration"
sleep 3

end=$(date +%s)
duration=$(( end - start ))
echo "The total excution time is ${duration} seconds."

最後會印出執行的秒數，如下圖:

Yocto 修改 recipe (bb檔)，遇到 QA Issue，編譯失敗 (以NXP9098為例)

今天我想要新增幾個檔案，到root-filesystem當中

於是我在recipe (xxx.bb)的 do_install 裡面加了以下幾行 (綠色字體)

詳細說明:
我想把兩個檔案，regulatory.db 與 regulatory.db.p7s 放到 rootfs 裡面的 /llib/firmware/ 底下
於是我就增加三行

install -d ${D}/lib/firmware

install -m 0644 ${B}/regulatory.db ${D}/lib/firmware/regulatory.db
install -m 0644 ${B}/regulatory.db.p7s ${D}/lib/firmware/regulatory.db.p7s

然後進行編譯，結果出現以下的錯誤訊息(QA Issue)

ERROR: nxp9098-fw-1.0-r0 do_package: QA Issue: nxp9098-fw: Files/directories were installed but not shipped in any package: /lib/firmware/regulatory.db.p7s /lib/firmware/regulatory.dbPlease set FILES such that these items are packaged. Alternatively if they are unneeded, avoid installing them or delete them within do_install. nxp9098-fw: 2 installed and not shipped files. [installed-vs-shipped]

如下圖:

這種錯誤是因為，你install了這些檔案，到root-filesystem，但是你沒把這些檔案一起包到他的package裡面造成的，所以解決方法是，在把這幾個檔案加到FILES_${PN}，就可以順利編譯成功了!

因此你需要再加入這兩行到 FILES_${PN}，如下圖:

如果遇到的錯誤訊息為：

File 'xxx.bin' was already stripped, this will prevent future debugging! [already-stripped]

ERROR: xxx do_package: QA Issue: xxx: Files/directories were installed but not shipped in any package:

Solution:

加入下面這一行，可以解決

INSANE_SKIP_${PN} += "already-stripped"

2023年12月5日星期二

如何在chroot當中，reboot 或是 shutdown 你的裝置 (/proc/sysrq-trigger 的用法)

今天有個需求，是必須在chroot當中，執行 power-off

想當然爾，第一個想到的是使用 shutdown now

於是馬上把shutdown 這個指令，移植到 chroot，執行後出現以下的訊息，但無法 poweroff

System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Can't operate.
Failed to connect to bus: Host is down
Failed to talk to init daemon

另外也試過，在chroot當中使用 kill -9 1 ，沒有出現錯誤訊息，但是一樣沒作用
(有在chroot當中kill某個 process，ex: kill -9 24, 是可以成功的)

google上面找到一個 /proc/sysrq-trigger 的方法，如下:

Step1:
先執行 echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq

Step2:
poweroff:
=> echo "o" > /proc/sysrq-trigger

reboot:
=> echo "b" > /proc/sysrq-trigger

# 立即重新啟動裝置
echo "b" > /proc/sysrq-trigger

# 立即關閉裝置
echo "o" > /proc/sysrq-trigger

# 導出內存分配的信息（可以用/var/log/message 查看）
echo "m" > /proc/sysrq-trigger

# 導出當前CPU寄存器信息和標志位的信息
echo "p" > /proc/sysrq-trigger

# 導出線程狀態信息
echo "t" > /proc/sysrq-trigger

# 故意讓系統崩潰(kernel panic)
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

# 立即重新掛載所有的文件系統
echo "s" > /proc/sysrq-trigger

# 立即重新掛載所有的文件系統為只讀
echo "u" > /proc/sysrq-trigger

Documentation for sysrq.c

Based on kernel version 2.6.38. Page generated on 2011-03-22 22:20 EST.

調整某個Daemon的 nice值(priority)，從service 來調整 Linux Nice

當有個Daemon占據CPU太多的使用率時，我們可以透過調整nice值來降低其佔據CPU的使用率

今天我們以 mnld 這個daemon來當作範例，mnld是一個GNSS使用的Daemon

說明一下怎麼修改nice數值，也就是調整其優先順序

如下圖，我們可以在系統或是你的 Source Code 當中找到 mnld.service

然後我們可以修改如下圖，Nice值範圍為 -20 ~ 19 (高優先 ~ 低優先)，default is 0

改完之後，下次重啟設備，我們可以使用指令，來觀察Nice值 => ps -fl -C "mnld"
command ref:
https://www.thegeekstuff.com/2013/08/nice-renice-command-examples/

零錢爸工程師