零錢爸工程師

2023年12月26日星期二

[shell script] 計算執行時間的一個example

#!/bin/sh

start=$(date +%s)

#The thing you want to do
echo "testing the echo duration"
sleep 3

end=$(date +%s)
duration=$(( end - start ))
echo "The total excution time is ${duration} seconds."

最後會印出執行的秒數，如下圖:

Yocto 修改 recipe (bb檔)，遇到 QA Issue，編譯失敗 (以NXP9098為例)

今天我想要新增幾個檔案，到root-filesystem當中

於是我在recipe (xxx.bb)的 do_install 裡面加了以下幾行 (綠色字體)

詳細說明:
我想把兩個檔案，regulatory.db 與 regulatory.db.p7s 放到 rootfs 裡面的 /llib/firmware/ 底下
於是我就增加三行

install -d ${D}/lib/firmware

install -m 0644 ${B}/regulatory.db ${D}/lib/firmware/regulatory.db
install -m 0644 ${B}/regulatory.db.p7s ${D}/lib/firmware/regulatory.db.p7s

然後進行編譯，結果出現以下的錯誤訊息(QA Issue)

ERROR: nxp9098-fw-1.0-r0 do_package: QA Issue: nxp9098-fw: Files/directories were installed but not shipped in any package: /lib/firmware/regulatory.db.p7s /lib/firmware/regulatory.dbPlease set FILES such that these items are packaged. Alternatively if they are unneeded, avoid installing them or delete them within do_install. nxp9098-fw: 2 installed and not shipped files. [installed-vs-shipped]

如下圖:

這種錯誤是因為，你install了這些檔案，到root-filesystem，但是你沒把這些檔案一起包到他的package裡面造成的，所以解決方法是，在把這幾個檔案加到FILES_${PN}，就可以順利編譯成功了!

因此你需要再加入這兩行到 FILES_${PN}，如下圖:

如果遇到的錯誤訊息為：

File 'xxx.bin' was already stripped, this will prevent future debugging! [already-stripped]

ERROR: xxx do_package: QA Issue: xxx: Files/directories were installed but not shipped in any package:

Solution:

加入下面這一行，可以解決

INSANE_SKIP_${PN} += "already-stripped"

2023年12月5日星期二

如何在chroot當中，reboot 或是 shutdown 你的裝置 (/proc/sysrq-trigger 的用法)

今天有個需求，是必須在chroot當中，執行 power-off

想當然爾，第一個想到的是使用 shutdown now

於是馬上把shutdown 這個指令，移植到 chroot，執行後出現以下的訊息，但無法 poweroff

System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Can't operate.
Failed to connect to bus: Host is down
Failed to talk to init daemon

另外也試過，在chroot當中使用 kill -9 1 ，沒有出現錯誤訊息，但是一樣沒作用
(有在chroot當中kill某個 process，ex: kill -9 24, 是可以成功的)

google上面找到一個 /proc/sysrq-trigger 的方法，如下:

Step1:
先執行 echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq

Step2:
poweroff:
=> echo "o" > /proc/sysrq-trigger

reboot:
=> echo "b" > /proc/sysrq-trigger

# 立即重新啟動裝置
echo "b" > /proc/sysrq-trigger

# 立即關閉裝置
echo "o" > /proc/sysrq-trigger

# 導出內存分配的信息（可以用/var/log/message 查看）
echo "m" > /proc/sysrq-trigger

# 導出當前CPU寄存器信息和標志位的信息
echo "p" > /proc/sysrq-trigger

# 導出線程狀態信息
echo "t" > /proc/sysrq-trigger

# 故意讓系統崩潰(kernel panic)
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

# 立即重新掛載所有的文件系統
echo "s" > /proc/sysrq-trigger

# 立即重新掛載所有的文件系統為只讀
echo "u" > /proc/sysrq-trigger

Documentation for sysrq.c

Based on kernel version 2.6.38. Page generated on 2011-03-22 22:20 EST.

調整某個Daemon的 nice值(priority)，從service 來調整 Linux Nice

當有個Daemon占據CPU太多的使用率時，我們可以透過調整nice值來降低其佔據CPU的使用率

今天我們以 mnld 這個daemon來當作範例，mnld是一個GNSS使用的Daemon

說明一下怎麼修改nice數值，也就是調整其優先順序

如下圖，我們可以在系統或是你的 Source Code 當中找到 mnld.service

然後我們可以修改如下圖，Nice值範圍為 -20 ~ 19 (高優先 ~ 低優先)，default is 0

改完之後，下次重啟設備，我們可以使用指令，來觀察Nice值 => ps -fl -C "mnld"
command ref:
https://www.thegeekstuff.com/2013/08/nice-renice-command-examples/

2023年11月29日星期三

編譯 Yocto SDK toochain 包含 Linux kernel 的 header 與 source (Build Yocto sdk include kernel header and source)

Step1:
我使用的Yocto Project為2.6版，編譯SDK的指令如下: (以 MTK平台為例, xxxx 帶入自己的platform)
bitbake mtk-image-xxxx -c populate_sdk

Step2:
用以上指令，編譯出來的Toolchain並不包含kernel header或是 kernel source，查詢網頁之後，得知需要再包含編譯這個Package “kernel-devsrc”

Step3:
接著我們在mtk-image-xxxx.bb 裡面，加上這個package，IMAGE_INSTALL_append += "kernel-devsrc"
Path: meta/meta-mediatek-mtxxxx/recipes-core/images/mtk-image-xxxx.bb
如下圖:

Step4:
接著編譯SDK，會遇到以下的錯誤訊息:

Fix kernel-devsrc package failing during install This issue is due to the upstream script hardcodes /bin/awk whereas we ship /usr/bin/awk. The installation check will break in this case. Fix it by changing the path in the script.

Step5:
從網路上，也看到有人在討論同樣的議題，有人提供patch方法，如下Link:

https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/c/AGL/meta-agl/+/11173/3/meta-agl-bsp/meta-ti/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging_%2525.bbappend

於是我把這些修改加入meta/meta-mediatek-mtxxxx/recipes-kernel/linux/linux-mtk-extension_4.19.bbappend如下:

Step6:
接著繼續編譯SDK，結果出現以下的問題:
ERROR: mtk-image-xxxx-1.0-r0 do_populate_sdk: Could not invoke dnf. Command
主要的錯誤訊息如下

Error:

Problem: package target-sdk-provides-dummy-1.0-r0.sdk_provides_dummy_target conflicts with /bin/sh provided by busybox-1.29.3-r0.aarch64
- package kernel-devsrc-1.0-r0.autoxxxxevb_ivt_vp2 requires /usr/bin/awk, but none of the providers can be installed
- conflicting requests

Step7:
看了上面的錯誤訊息，其中一個錯誤是說，我們沒有安裝awk這個工具，因此我們試著安裝gawk. 我們接著到Yocto網站master branch底下，poky的路徑底下，搜尋awk

https://git.yoctoproject.org/poky/tree/?id=0a04692279f83637c0049cb1f91ac684f3fccf1f

於是可以看到如下的畫面，接著隨便點一個link，會到下面第二個頁面，我們可以從第二個頁面看到實際gawk的路徑為”meta/recipes-extended/gawk/”

Step8:
接著就可以回到Yocto Tree的路徑，接著按照下圖步驟，可以找到gawk的reciepe.

https://git.yoctoproject.org/poky/tree/meta?id=0a04692279f83637c0049cb1f91ac684f3fccf1f

Step9:

我們選擇使用版本gawk-4.1.3，因為我們的Yocto為2.6版比較舊，選太新的recipe，有語法寫法不相同的問題(ex: gawk-5.x).於是分別把gawk_4.1.3.bb以及 gawk_4.1.3資料夾，放到我們的Yocto Project (這個網站不知道怎麼下載檔案，目前我是用複製內容，再vi gawk_4.1.3.bb 到Yocto Project當中)
path:meta/meta-mediatek-mtxxxx/recipes-extended/gawk_4.1.3.bb

Step10:

另外要記得，還要再從mtk-image-xxxx.bb那邊打開gawk，這樣才會編譯到gawk.去修改meta/meta-mediatek-mtxxxx/recipes-core/images/mtk-image-xxxx.bb

Step11:

再重新編譯一次，就可以成功編譯出包含kernel-devsrc的toolchain
*註:加入kernel-devsrc&gawk之後，整個編譯後的 image增加了100MB

如何編譯Static library & 如何使用 (How to build a static library and share to others using)

這邊簡單寫一個example

====== printf.c ========

#include <stdio.h>
int print_hello()
{
printf("This is a simple API example\n");
return 0;
}

寫好這個API source code之後，先編譯出.o檔

gcc -c printf.c -o printf.o -I.

接著把.o檔，轉成.a檔

ar rcs printf.a printf.o

接著就可以寫一個主程式，去呼叫此API

如何使用此 Static Library，使用下面command編譯，可以產生test_main:

gcc main.c printf.a -o test_main -I.

也可以簡單寫一個 Makefile去做編譯(這邊解說Makefile 一小部分)
這邊是順帶的解說 Makefile語法，最主要還是要介紹，怎麼產生像是 printf.a 的 Static Library

###### Makefile 範例解說 #######

my_target: source_file.c header_file.h

gcc -o $@ $< -I.

$@: 表示目標，也就是 "my_target"

$<: 表示第一個依賴文件

2023年11月16日星期四

mpstat 的source code路徑，Yocto package名稱，與mpstat的用法

mpstat 與 top 指令，都是用來監控 CPU 使用率的工具
mpstat 是 Multiprocessor Statistics 的縮寫，它是 sysstat 這個套件裡面的一個工具

所以當我們要在Yocto裡面開啟這個工具，請記得是開啟 sysstat

如果要使用 mpstat這個工具，也可以用以下的 apt-get指令來安裝

apt-get install sysstat

sysstat 的opensource，我們可以從以下的網站來下載:
https://github.com/sysstat/sysstat

另外簡單介紹一下mpstat的使用方式

直接使用指令 mpstat:

使用指令 mpstat -P ALL 5 2:
參數所代表的意思為
   -P ALL: -P表示要監控哪個CPU，這邊帶入ALL，表示列出所有CPU的狀態
   5: 表示5秒印出一次
   2: 表示印2個回合

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